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包装机器人的特点优势以及注意事项

发布时间:2020-01-17 00:39:41

包装机器人的特点、优势以及注意事项

工业机器人技术发展非常的快,各行各业都有机器人的身影出现,近年来,随着国家政策的扶持机器人越来越多的出现在企业的生产车间。包装机器人是近年来增长迅速,使用量在过去5年几乎翻了一倍。下面,就来为大家介绍一下包装机器人的特点、优势以及注意事项。

包装机器人的特点

1、适用性强

当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

2、高可靠性

包装机器人重复操作能够始终维持同一状态,不会出现类似人的主观性干扰,因此其操作的可靠性比较高。

3、自动化程度高

包装机器人的操作依靠程序控制,无须人工参与,自动化程度高,节省了大量的劳动力。

4、准确性好

包装机器人的操作控制精确,其位置误差基本处于毫米级以下,准确性非常好。

5、能耗低

通常机械式码垛机的功率在26KW左右,而包装机器人的功率为5KW左右,大大降低了客户的运行成本。

6、应用范围广

包装机器人的用途非常广泛,它可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛等多项作业活动。

7、高效率性

包装机器人的工作速度比较快,而且没有时间间断,因此其工作效率比较高。

8、占地面积少

包装机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效地使用,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。

包装机器人的优势

1、生产的精确性

机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转,只需要确定抓取点以及摆放点,由电脑控制两点之间的运动的轨迹,定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下,最大程度的降低工作时产生的噪音,机器人可以移动到人操作方便的方位和高度,很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构,使用的是4轴工业机器人,降低了维护成本以及后期服务的成本。

2、操作的简便性

系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制,系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面,操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。

3、生产的灵活性

机器人的手爪被安装在法兰中心,它可以设计成一个固定的工具,也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪,用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作:抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求,机器人可以更换安装不同的手爪,满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统,识别工件种类,帮助机器人定位工件。

包装机器人的注意事项

现如今机器人技术已经今非昔比,而且国家也在政策上鼓励企业使用工业机器人,越来越多的企业通过“机器换人”提高生产线自动化水平,使用包装机器人不同于机械包装机,又有那些需要注意的事项呢?下面是为大家整理的几条。

1、对企业生产能力有全面的了解

生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥式码垛机就可以满足要求,但是在企业使用高速生产线以后,就需要使用多台码垛机或者码垛机器人来完成工作了,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。

2、对包装机器人技术有充分的认识

相比于人力码垛以及传统的机械式码垛,包装机器人效率高更高,其主要特点有:结构简单,故障率低,易于维修保养;可以安置在狭窄的空间就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单;通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。

3、要对机器人知识和技术有一定的了解

虽然包装机器人的结构简单,组成也比较简单,但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的,没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作,否则无论对人还是机器人都是很不安全的。

4、对机器人的有效负载有正确的认识

一般来说,包装机器人的技术参数都会有详细的说明,额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。达到最大负载的一个重要条件就是要除低机器人运行速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。如忽略机械臂末端所装工具的重量,低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等,都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行,给机器人造成损坏,应用时需注意。

包装机器人虽然可以提升企业的生产效率,但是企业也要对其工作能力有可观的了解,选择机器人时,不能盲目,要针对自身的需求,合理选择符合自己工厂实际生产需求的机器人生产线。再者,日常一定要做好对机器人的维护工作,这样才能发挥出机器人的价值,提高企业的效益。

以上,就是为您介绍的包装机器人的特点、优势以及注意事项。包装机器人为企业提高了生产的效率,提高了企业产品的质量以及包装质量。减少了人工,最终提升了企业的效益,这就是为什么企业选择包装机器人代替传统生产线的原因。

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